https://blog.beanbang.cn/2019/08/07/locate-hosts-using-mdns/

mDNS的一篇介绍文章，没有复杂的原理介绍，简单可上手。

附：Android自2021年11起已支持mdns，即Android 12.

冰棒实验室

利用 mDNS 协议来定位局域网主机

再也不用费劲去找树莓派的 IP 地址了！你的操作系统自带了“网络发现”功能。